Основы проектирования управляемых оснований с инерциальными чувствительными элементами для контроля гироскопических приборов

Книга отражает результаты многолетней работы автора в области создания испытательного оборудования для контроля характеристик гироскопических приборов. При этом для испытаний таких приборов в процессе их наземной обработки требуются управляемые основания (стенды), задающие с высокой точностью и стабильностью вращение с постоянной или меняющейся по определенному закону угловой скоростью. Создание подобных стендов представляет собой сложную техническую проблему, решение которой во многом определяет прогресс в области гироскопического приборостроения.
Управляемые основания, которые применяются для аттестации гироскопических чувствительных элементов (ЧЭ), должны иметь точностные характеристики на порядок выше, чем у испытуемых приборов, а также создавать условия испытаний, адекватные условиям эксплуатации.
В книге описывается новый подход к решению проблемы, основанный на создании управляемых оснований на базе трехстепенного и одностепенного карданных подвесов с использованием в качестве ЧЭ гироскопических датчиков угловой скорости и других инерциальных ЧЭ, и различной организацией системы управления двигателем и системы съема информации. При этом управляемые основания, содержащие инерциальные ЧЭ, и нагружающие их испытуемые гироскопические приборы исследуются как единая система, которую они образуют в процессе наземных испытаний гироскопических приборов. Такой подход к решению задачи создания прецизионных управляемых оснований позволяет существенно повысить точность воспроизведения требуемых воздействий, что имеет большое значение, учитывая возрастающие требования к точностным характеристикам создаваемых гироскопических приборов.
Предлагаемый к изданию материал представляет собой завершенное исследование, выполненное на высоком научном уровне. Он отличается широтой решенных задач и имеет большие практические результаты, базирующиеся на современных достижениях отечественного приборостроения.